从胎儿身体的长轴与母体长轴关系来看，有两种产式：两长轴相平行的，是直产式;两长轴相垂直的，称为横产式。
直产式又有头先露和臀先露之分。胎头朝下，最先进入骨盆的，叫做头先露(即头位);胎儿臀部朝下，最先进入骨盆的，叫做臀先露(即臀位)。
足月胎儿中头位最多，为正常胎位，约占95-96%，臀位很少，仅为3-4%左右，剩下来不到1%的横产式，又叫横位。臀位和横位都是异常胎位，不利于分娩。即使头位，如果胎头不俯屈反而仰伸，也有可能造成难产。
及时发现异常胎位，采用一定的辅助手法，尚不难加以转位。而妊娠32周以后，胎儿长大，与子宫壁贴近，羊水相对减少，胎位相对比较恒定，如果直到这时才进行产前检查，万一胎位不正，就很难纠正了。
因此，检查胎儿在子宫内的位置非常重要。在妊娠28周前，由于胎儿小，羊水多，胎儿在子宫内有比较大的活动范围，胎位易于变动，约有半数以上的胎儿是臀位或横位。
