胎教音乐可分为孕妇音乐和胎儿音乐两类。孕妇音乐是供孕妇欣赏的，它以宁静为原则。孕妇通过欣赏音乐，可调节情绪，产生宁静、舒适的感觉，并把这种感觉传递给胎儿。另一种音乐是胎儿音乐。这类音乐轻松、活泼，可以激发胎儿对声波的良好反应。胎教音乐什么时候听最好呢?
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专家告诉我们，从孕前到整个孕期，准妈妈都可以收听胎教音乐，最好每天播放1次-2次，每次约20分钟，音量不易太大，播放时间应选择在胎儿睡醒时，一般在早晨或傍晚。同时，准妈妈也可以用愉快的心情给宝宝唱歌，让胎儿分享自己的愉快心情。久而久之，胎儿不仅记住了母亲的声音，而且能从中得到感觉和感情上的双重满足。
孕妇在使用胎教器进行音乐胎教时，一定要在医生指导下选用，否则容易使胎儿的听力神经受到损害。
在胎儿满24周后，听力基本达到正常成人的听力以后给胎儿听音乐。
胎教音乐什么时候听最好呢?听音乐的每天具体时间最好安排在有胎动的时候，一般每天至少要听一次，可以在晚上8-10点钟之间，其他的时间段如果准妈妈有条件，宝宝又时醒着的时候也可以给胎儿听音乐。
