宝宝一般在7-10个月开始学会爬行，但个体差异较大，部分可能更早或稍晚。
7个月左右是多数宝宝尝试爬行的起点，此时腰背力量逐渐增强，能够支撑上半身离开地面，出现前后摇晃的动作。8-9个月时，多数宝宝能协调四肢交替移动，完成标准的手膝爬行姿势，部分会先出现腹部贴地的匍匐前进。10个月后爬行速度和稳定性明显提升，少数发育较快的婴儿可能在6个月时就有爬行迹象，而部分大运动发展稍缓的宝宝可能到12个月才能熟练爬行。爬行时间与肌肉力量、神经协调性以及练习机会密切相关，家长无须过度比较发育进度。
家长可在宝宝俯卧时用玩具引导其抬头和撑起身体，避免长时间使用学步车限制自主爬行。定期清洁爬行区域安全，提供不同材质的爬行垫刺激触觉发育。若18个月仍无爬行动作，建议就诊评估神经肌肉发育情况。
