怀孕4周后婴儿的视网膜初步形成，6周后听觉开始形成，然后小手、脚和面部器官开始形成。然而婴儿的感官功能尚未形成。
怀孕8周后，胎儿的皮肤开始感觉到，随着神经元的增加，用手触摸腹部，TA会蠕动，11~12周味觉发育完成后，能感受到甜、酸等多种口味。
婴儿的听觉越来越发达，听到不喜欢的声音会皱眉。18~20从周开始，孕妇会感觉到胎动，宝宝也会对孕妇的触摸做出收缩反应。
孕27~28每周，婴儿的大脑发育非常快，可以认识到节奏和旋律，有时会用胎儿运动来回应声音。同时，您也可以感受到光线的明暗，并对外部刺激变得越来越敏感。
怀孕37周时，宝宝几乎可以对任何光线做出反应，眼睛可以灵活眨眼。随着宫内空间的缩小，胎动开始如此频繁，但此时TA感官发育类似于新生儿。
孕妇会发现婴儿在怀孕后期有节奏的胎儿运动，每天会出现几次。医生从医学的角度解释说，这是婴儿吞咽羊水时的声音，但也是他在练习呼吸运动，这样肺就可以快速成熟，所以婴儿的打嗝并不是真正的打嗝。
